La voie romaine franchissait la Cèze sur un pont situé à quelques centaines de mètres en aval du Pont de Tharaux actuel.
Voie des Helviens, dite d'Antonin le Pieux, elle reliait le territoire des Volques Arécomiques (actuel département du Gard) à celui des Helviens (une partie de l'Ardèche contemporaine). Elle existait encore au début du 19e siècle sous le nom de « Route d'Uzès à Aubenas ».